open3dでカラー画像と奥行き画像からポイントクラウドデータを作成する時に、RGB画像ファイルと16bitUINTグレー画像の読み込みが必要となる。 open3dには標準でこの読込み関数が定義されている。 import open3d as o3d source_color = o3d.io.read_image("..…